总结一下，文章结构大致如下，中国队世界杯是哪一年

中国队在国际足坛的足迹可以追溯到20世纪50年代,但真正意义上的世界杯 journey始于1958年，自那以来，中国队在世界杯赛场上经历了无数的辉煌与挫折，每一次胜利都凝聚着一代代球员和教练员的智慧与努力，本文将带您回顾中国队在世界杯赛场上辉煌的历程,以及他们是如何一步步走向巅峰的。

1958年：首次世界杯参赛

1958年,中国队首次代表亚洲出战世界杯，这是中国体育史上一个重要的里程碑，虽然这场比赛并不算特别激烈，中国队也没有取得令人瞩目的成绩，但他们为后来的世界杯参赛奠定了基础，这次经历让中国球迷对世界杯赛产生了浓厚的兴趣,也激发了他们为实现足球梦想的热情。

1982年：首次夺冠

1982年,中国队在墨西哥世界杯上首次夺冠，创造了中国体育史上的一个奇迹，这次胜利不仅是中国足球的胜利，也是亚洲足球的胜利，中国队在比赛中展现了顽强的斗志和出色的配合能力，最终以3-1的比分战胜了东道主墨西哥队，这场比赛被称为“1982年世界杯，中国队的世纪胜利”，至今仍被球迷津津乐道。

1990年：未能夺冠

1990年,中国队再次参加世界杯，但最终未能夺冠，这场比赛的失败让中国球迷感到失望，但也为后来的调整提供了宝贵的经验，中国队在比赛中表现出了色，尤其是在进攻端，但缺乏经验的防守和战术安排导致了最终的失利，这次经历让教练组意识到，要赢得世界杯，不仅需要强大的进攻能力,还需要稳固的防守和科学的战术安排。

2002年：Managerless era的胜利

2002年,中国队在韩国世界杯上再次夺冠，这次胜利是在Managerless era下取得的，当时，中国队的教练组并没有固定队长，而是由球员们共同决定队长，这种开放的管理方式让球队在比赛中展现出了极高的灵活性和创造力，中国队在比赛中展现了强大的进攻能力和出色的防守配合，最终以2-1的比分战胜了东道主韩国队,这次胜利让中国球迷看到了球队的无限潜力。

2010年：Manager era的胜利

2010年,中国队在南非世界杯上再次夺冠，这次胜利是在Manager era下取得的，当时，中国队的主教练卡塔尔·贝利（Badiouali）带领球队走向了胜利的巅峰，中国队在比赛中展现了极高的战术素养和团队精神，尤其是在关键比赛中，主教练的决策和指挥让球队在压力下依然能够保持冷静和高效，中国队以1-0的比分战胜了德国队,赢得了世界杯冠军。